ĐIỀU KHIỂN PID – PHẦN 2: ỨNG DỤNG

Thời gian đọc khoảng: 3 phút.

Ở Phần 1, Kỹ Năng Công Nghệ đã giới thiệu về khái niệm điều khiển PID. Khoảng 95% quy trình khép kín trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp sử dụng loại điều khiển này. Sau đây là một số ứng dụng điều khiển PID phổ biến trong các lĩnh vực: dân dụng, công nghiệp, giao thông, giải trí, vv.

1 – HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ

Điều khiển máy lạnh với giải thuật PID
Mục tiêuDuy trì nhiệt độ phòng theo mong muốn
Áp dụngNhà ở, văn phòng, nhà xưởng
Set-pointNhiệt độ mong muốn
Process VariableCảm biến nhiệt độ đo nhiệt độ phòng
ErrorChênh lệch giữa nhiệt độ phòng so với nhiệt độ ngay cửa cái lạnh

2 – HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH MỰC NƯỚC

Hệ thống điều chỉnh mực nước bằng PID
Mục tiêuDuy trì mực nước đúng yêu cầu
Áp dụngHệ thống công nghiệp
Set-pointMực nước mong muốn
Process VariableCảm biến đo mực nước thực tế
ErrorChênh lệch giữa mực nước thực tế so với mực nước yêu cầu

3 – ỨNG DỤNG PID VÀO ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ HƠI

Hoạt động của lò hơi
Mục tiêuDuy trì nhiệt độ lò hơi theo yêu cầu
Áp dụngHệ thống công nghiệp
Set-pointNhiệt độ lò hơi mong muốn
Process VariableCảm biến nhiệt độ đo nhiệt độ lò hơi
ErrorChênh lệch giữa nhiệt độ đầu ra so với nhiệt độ yêu cầu

4 – LẬP TRÌNH XE TỰ THĂNG BẰNG

Xe tự cân bằng trong phòng thí nghiệm.
Một trong những sản phẩm thương mại về xe tự cân bằng
Mục tiêuDuy trì trạng thái cân bằng của xe
Áp dụngThí nghiệm, giải trí
Set-pointTrạng thái thăng bằng, bề mặt nằm song song với mặt đất
Process VariableCảm biến đo độ nghiêng
ErrorChênh lệch độ nghiêng thực tế so với mặt phẳng ngang

5 – CHƯƠNG TRÌNH XE BÁM THEO LÀN ĐƯỜNG

Xe hơi có chế độ bám theo làn đường.
Mục tiêuGiữ cho xe không bị lệch khỏi làn đường
Áp dụngGiao thông
Set-pointNằm giữa làn đường
Process VariableCamera nhận diện làn đường
ErrorĐộ lệch giữa xe so với làn đường

6 – ỨNG DỤNG PID VÀO ROBOT DÒ ĐƯỜNG

Robot dò đường
Mục tiêuGiữ xe luôn bám theo vạch line đen
Áp dụngNhà xưởng
Set-pointVị trí vạch line đen
Process VariableCảm biến màu hoặc camera phát hiện vị trí line đen
ErrorĐộ lệch giữa cảm biến trung tâm so với đường line đen

Nguyễn Long

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

ĐIỀU KHIỂN PID – PHẦN 1: TÌM HIỂU CHUNG

Bài viết giải thích về điều khiển PID một cách cơ bản nhất, nhằm đưa bài viết tiếp cận (đặc biệt là) với các bạn mới tìm hiểu.

HÀNH TRÌNH TRỞ THÀNH GIÁO VIÊN DẠY HỌC ROBOT – PHẦN 2: TÍCH LŨY KIẾN THỨC

Bài viết (Phần II) đề cập về các hoạt động nâng cao trình độ và kỹ năng đối với Giáo viên dạy học môn Robot.

HÀNH TRÌNH TRỞ THÀNH GIÁO VIÊN DẠY HỌC ROBOT – PHẦN 1: TỔNG QUAN

Bài viết về những kinh nghiệm dành cho người muốn trở thành giáo viên dạy học Robot cho học sinh phổ thông, nằm trong nhóm các môn STEM.